静岡市は、東京と名古屋の太平洋ベルト地帯上のほぼ中間に位置し、静岡県の東西間でもほぼ中央にあり、静岡市葵区・駿河区・清水区の3区の範囲は駿河湾から日本平、静岡平野や清水平野を経て赤石山脈（南アルプス）の県境まで南北に繋がる。気候は非常に温暖穏やかで雪が殆ど降らず、一年を通して晴れ間が広がる。
旧静岡市と旧清水市の新設合併により、2003年4月1日に設置され、2005年4月1日に全国14番目（県内初）の政令指定都市に移行した。市制施行日は全国の政令指定都市の中で最も新しい。人口・面積ともに県内では浜松市に次ぎ第2位である。県西部の浜松市とともに静岡・浜松大都市圏を形成している（都市雇用圏として静岡市単独では静岡都市圏）。
浜松市（はままつし）は、静岡県の西部、遠州地方にある県内で最多の人口を有する都市。政令指定都市と国際会議観光都市に指定されている。
県庁所在地である静岡市を上回る人口を持ち、川崎市（神奈川県）、北九州市（福岡県）、堺市（大阪府）に次ぐ県庁所在地以外の市で4番目の人口を有する。静岡市とともに北九州・福岡大都市圏に次ぐ、全国5位の規模を有する静岡・浜松大都市圏の中心都市として機能している。
平成の大合併以前の旧浜松市の人口は約61万人、人口密度2368人/㎢であり、旧浜北市との小規模合併のみで政令市移行の基準を満たしていたが、財政が逼迫した北遠自治体等との大規模救済合併により、静岡県では静岡市に次いで2番目の政令指定都市に移行した。ピーク時には81万人であったが、現在は80万人を割り込み79万人と減少傾向が続いている。全国の市町村で2番目の面積で3つの行政区を持ち、面積の約6割を天竜区が、人口の97％以上を天竜区を除いた2区が占めている。湖西市にまたがって存在する浜名湖は、湖としては日本で10番目の大きさを持つ。